在鉆井自動控制過程當中，井下隨鉆測量和井下自動控制是關鍵環節，同時也是關鍵技術，二者結合起來實際上是井眼軌跡自動控制技術—導向鉆井技術。導向鉆井的實現主要靠導向工具，導向工具分兩大類，下面由小編為大家介紹一下，如下：
（1）滑動式導向工具
滑動式導向工具的特征是導向作業時鉆柱不旋轉 ，鉆柱隨鉆頭向前推進，沿井壁滑動。 滑動式導向存在許多缺點：鉆柱的扭矩、摩阻大；井眼清洗不徹底；械鉆速慢等等，但目前仍占主導地位。
定向鉆井大多使用井下動力鉆具，主要的滑動式導向工具有：彎外殼馬達、可調彎接頭、可變徑穩定器等?；瑒邮綄蚬ぞ呓M合方式：鉆柱+MWD/LWD+動力鉆具+鉆頭。
（2）旋轉式導向系統 （RSS）
旋轉式導向工具直接引導鉆頭沿期望的軌跡鉆進，從而避免鉆柱躺在井壁上滑動，使井眼得到很好的清洗，同時允許根據地層選擇合適的鉆頭。這樣可顯著地減輕或消除滑動式導向工具的不足。
目前旋轉式導向工具主要有：VDS自動垂直直井鉆井系統、SDD自動直井鉆井系統、ADD自動定向鉆井系統、RSD旋轉導向鉆井系統，RCLS旋轉閉環鉆井系統等。
綜上所述，相信大家對鉆井的導向工具有了一定的了解，感謝大家的閱讀！我公司致力于從事打井、鑿井業務，技術精湛，設備先進，安全為重，無污染源，衛生環保，歡迎咨詢我們
